Ajuste de ganho de servo sem sofrimento
Tirar a vibração e o erro de seguimento de um eixo com um método repetível.
O que já vem pronto no editor
Cada item vira um subtítulo, com o roteiro do que responder. O resumo, as armadilhas e o quiz já vêm preenchidos para você revisar — você escreve o que só quem faz sabe.
- Inércia da carga e por que ela manda
- Explique a relação de inércia entre carga e rotor em linguagem simples.
- Conte como a redução mecânica muda a inércia vista pelo motor.
- Mostre como o drive estima ou pede a inércia.
- Autoajuste: quando confiar
- Explique o que o autoajuste faz: movimenta o eixo e mede a resposta.
- Conte quando ele falha: folga mecânica, correia elástica, carga que muda.
- Avise sobre o curso livre e a segurança durante o autoajuste.
- Ajuste manual em três passos
- Descreva os três passos: ganho da malha de velocidade, ganho da malha de posição, filtros.
- Explique como subir o ganho até vibrar e recuar com margem.
- Conte como usar o filtro de ressonância quando há vibração em frequência fixa.
- Ler o gráfico de erro de seguimento
- Mostre um gráfico de erro de seguimento antes e depois do ajuste.
- Explique o que é sobressinal e tempo de acomodação no gráfico.
- Conte qual ferramenta do drive você usa para capturar o gráfico.
Mais: o resumo em 4 tópicos, 3 armadilhas comuns, um quiz de 3 perguntas e 3 termos para explicar no texto.
Os blocos que costumam servir
No editor, cada um é um botão de um clique no alto — entra só o que você usar.
Resumo rápidoPasso a passoImagemArmadilhasQuiz
Guia passo a passo: Como se faz: o leitor segue e chega num resultado. Passos, fotos do que aparece na tela, armadilhas.