Glossário

Têm equivalente consagrado no setor, e ele é obrigatório.

closed-loop control→controle em malha fechadaen

Nunca "controle de circuito fechado" — tradução literal que denuncia máquina na primeira linha.

drive→inversor de frequênciaen

Quando o contexto for acionamento em geral, usar "acionamento". Nunca deixar "drive" solto.

end-of-arm tooling→ferramental de ponta de braçoen

garra, ventosa ou ferramenta que fica na ponta do robô e toca a peça; sigla EOAT em inglês

foundation model→modelo de fundaçãoen

Consagrado assim na literatura em português. Não "modelo fundacional".

functional safety→segurança funcionalen

a parte do sistema que leva a máquina a um estado seguro quando algo falha; é certificada por nível (SIL, PL), e "controlador de segurança funcional" é o hardware certificado para isso

HMI→IHMen

Interface homem-máquina.

in-context learning→aprendizado em contextoen

O modelo aprende pelo que vai no prompt, sem retreino.

microfactory→microfábricaen

fábrica pequena, barata e perto da demanda, em vez de uma planta grande e distante

motion control→controle de movimentoen

controle coordenado de eixos (servomotores, posicionadores); tradicionalmente um controlador separado do CLP

physical AI→IA físicaen

IA que percebe e age no mundo físico, por robô; termo de marketing do setor em 2025-2026, usado aqui como está

PLC→CLPen

Controlador lógico programável. Sigla em português.

predictive maintenance→manutenção preditivaen

RBAC→controle de acesso por papelen

role-based access control: permissão dada pela função da pessoa, não pela pessoa; a sigla fica na primeira ocorrência

safety→segurança de máquinaen

"Segurança" sozinho vira ambíguo com segurança da informação.

SPS→CLPde

Speicherprogrammierbare Steuerung. Mesma coisa que PLC.

TBAC→controle de acesso por tarefaen

task-based access control: a permissão é avaliada a cada ação, pelo que o agente está fazendo, e não por um papel fixo

throughput→vazãoen

Em contexto de linha de produção. Não "taxa de transferência".

UPC→Tribunal Unificado de Patentesen

Unified Patent Court: tribunal europeu cuja decisão vale nos países da União Europeia que aderiram ao acordo

workflow→fluxo de trabalhoen

Em ferramenta de automação (n8n, Make), pode manter "workflow" quando for o nome do objeto na tela.

Ficam na língua de origem, com o significado aproximado na primeira ocorrência. Inventar equivalente que ninguém usa no chão de fábrica é pior que manter o estrangeirismo.

agente→mantém agenteen

(programa que decide e age em sequência para cumprir um objetivo; em português já se usa assim)

brownfield→mantém brownfielden

(planta já existente, com parque instalado a integrar)

cobot→mantém coboten

(robô colaborativo, que opera sem cerca junto ao operador)

edge→mantém edgeen

(processamento no próprio equipamento, sem passar por servidor)

greenfield→mantém greenfielden

(planta nova, projetada do zero)

ISA/IEC 62443→mantém ISA/IEC 62443en

(série de normas de cibersegurança para automação industrial e sistemas de controle; a primeira parte existe em português como ABNT NBR IEC TS 62443-1-1 (2023))

lead time→mantém lead timeen

(tempo entre o pedido e a entrega)

OEE→mantém OEEen

(eficiência global do equipamento)

omni-bodied→mantém omni-bodieden

(modelo que roda em corpos de robô diferentes: braço, quadrúpede, humanoide)

payback→mantém paybacken

(tempo até o investimento se pagar)

pick→mantém picken

(uma coleta de item em armazém ou linha; "picks por hora" é a métrica comercial, e "qualidade do pick" (sem dano, sem item duplo, sem item errado) é a que custa)

retrofit→mantém retrofiten

(modernização de máquina existente)

setup→mantém setupen

(troca e preparação de ferramenta entre lotes)

SPAC→mantém SPACen

(special-purpose acquisition company: empresa de capital aberto criada só para se fundir com outra e levá-la à bolsa sem IPO tradicional)