Encoder incremental e absoluto
Saber medir posição e velocidade com encoder, e por que o absoluto não perde a posição quando a energia cai.
O que já vem pronto no editor
Cada item vira um subtítulo, com o roteiro do que responder. O resumo, as armadilhas e o quiz já vêm preenchidos para você revisar — você escreve o que só quem faz sabe.
- Canais A, B e Z
- Desenhe os sinais A e B defasados de 90 graus e o pulso Z.
- Explique como a ordem de A e B indica o sentido.
- Conte para que serve o Z: referência de zero.
- Resolução e a conta da posição
- Explique a resolução em pulsos por volta.
- Mostre a conta: pulsos contados, pulsos por volta, mecânica, e a posição em milímetros.
- Explique a contagem em quadratura, que multiplica a resolução por quatro.
- Absoluto: monovolta e multivolta
- Explique por que o incremental precisa de referenciamento ao ligar.
- Diferencie o absoluto monovolta do multivolta.
- Cite as interfaces comuns, como SSI e redes industriais, sem entrar em detalhes de marca.
- Ligação e ruído
- Explique a saída diferencial e a saída push-pull ou coletor aberto.
- Conte como a entrada rápida do CLP limita a frequência de pulsos.
- Mostre os cuidados de cabo: blindagem, trajeto separado da potência.
Mais: o resumo em 4 tópicos, 3 armadilhas comuns, um quiz de 3 perguntas e 3 termos para explicar no texto.
Os blocos que costumam servir
No editor, cada um é um botão de um clique no alto — entra só o que você usar.
Resumo rápidoO que você vai aprenderFórmulaPrós e contrasQuiz
Conceito: Como funciona: o leitor entende o porquê. Comparações, uma fórmula, uma curiosidade.
A série inteira: Sensores do chão de fábrica
Os três sensores que mais aparecem, e como escolher cada um.