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Instituto Automação

O que o setor de automação publica lá fora, lido daqui.

CLP e programação · série CLP do zero, parte 6 de 10

Comparadores e matemática no CLP: receita e escala

Usar comparação e conta para montar uma receita de produção que o operador troca na IHM.

Guia passo a passoIntermediáriolivre

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O que já vem pronto no editor

Cada item vira um subtítulo, com o roteiro do que responder. O resumo, as armadilhas e o quiz já vêm preenchidos para você revisar — você escreve o que só quem faz sabe.

  1. Tipos de dado: inteiro, real e o estouro
    • Monte uma tabela com os tipos de dado mais usados e sua faixa de valores.
    • Explique o estouro com um exemplo de inteiro de 16 bits passando do limite.
    • Mostre por que misturar inteiro e real numa conta exige conversão explícita.
  2. Comparar faixas sem cair no limite errado
    • Mostre como decidir entre maior e maior ou igual num limite de faixa.
    • Explique por que comparar igualdade exata com número real é arriscado.
    • Dê um exemplo de faixa com histerese para não ficar ligando e desligando.
  3. Receita: um conjunto de valores escolhido pelo operador
    • Explique a estrutura de uma receita: nome, valores, limites.
    • Mostre como o operador escolhe a receita na IHM e o CLP carrega os valores.
    • Fale de validar o valor digitado antes de usar.
  4. Arredondamento e unidade
    • Explique quando arredondar e quando truncar.
    • Mostre a conversão de unidade num só lugar do programa.
    • Conte o erro de exibir na IHM uma unidade diferente da usada na conta.

Mais: o resumo em 4 tópicos, 4 armadilhas comuns, um quiz de 3 perguntas e 4 termos para explicar no texto.

Os blocos que costumam servir

No editor, cada um é um botão de um clique no alto — entra só o que você usar.

Resumo rápidoO que você vai aprenderTabelaCódigoArmadilhasQuiz

Guia passo a passo: Como se faz: o leitor segue e chega num resultado. Passos, fotos do que aparece na tela, armadilhas.

A série inteira: CLP do zero

Do relé ao PID: a série inteira de quem nunca programou até quem entrega a máquina testada.

  1. 01O que um CLP faz que um relé não fazConceito · iniciante
  2. 02Entradas e saídas digitais: ligar sensor e bobina sem queimar nadaGuia passo a passo · iniciante
  3. 03Ladder do zero: selo, intertravamento e partida diretaGuia passo a passo · iniciante
  4. 04Temporizadores e contadores na práticaGuia passo a passo · iniciante
  5. 05Entrada analógica 4–20 mA: da corrente ao valor de engenhariaGuia passo a passo · intermediário
  6. 06Comparadores e matemática no CLP: receita e escalaGuia passo a passo · intermediário
  7. 07Sub-rotinas e blocos de função: parar de repetir códigoGuia passo a passo · intermediário
  8. 08Sequenciamento com etapas: pensar a máquina em GrafcetConceito · intermediário
  9. 09Controle PID na prática: sintonia sem fórmula mágicaGuia passo a passo · avançado
  10. 10Do simulador à máquina: testar o programa antes de ligarGuia passo a passo · intermediário