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Instituto Automação

O que o setor de automação publica lá fora, lido daqui.

Redes e protocolos industriais · série Modbus de ponta a ponta, parte 3 de 5

Lendo o mapa de memória de um manual

Achar no manual o registrador certo, com o endereço, a escala e o tipo de dado corretos.

Guia passo a passoIntermediáriolivre

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O que já vem pronto no editor

Cada item vira um subtítulo, com o roteiro do que responder. O resumo, as armadilhas e o quiz já vêm preenchidos para você revisar — você escreve o que só quem faz sabe.

  1. Endereço que começa em 0 ou em 1
    • Mostre um trecho de manual com endereço 40001 e explique a convenção de prefixo.
    • Explique a diferença entre endereço de protocolo e número do registrador.
    • Conte como descobrir, com um teste, se o seu software soma ou não um ao endereço.
  2. Escala: o valor 253 que é 25,3 °C
    • Mostre um registrador que devolve 253 e o manual dizendo que a resolução é 0,1.
    • Explique onde o manual costuma indicar a escala: coluna de unidade, resolução ou fator.
    • Conte como tratar valor negativo em registrador com sinal.
  3. Valor de 32 bits em dois registradores (e a ordem dos bytes)
    • Explique por que um float ou um inteiro de 32 bits ocupa dois registradores.
    • Mostre a mesma leitura dando número absurdo e número certo só trocando a ordem das palavras.
    • Conte como descobrir a ordem certa quando o manual não diz.
  4. Montar a sua tabela de pontos
    • Mostre o modelo da sua tabela: nome, endereço, função, tipo, escala, unidade.
    • Explique por que conferir cada ponto com o display do equipamento antes de fechar a tabela.
    • Sugira onde guardar a tabela para o próximo técnico achar.

Mais: o resumo em 4 tópicos, 4 armadilhas comuns, um quiz de 3 perguntas e 3 termos para explicar no texto.

Os blocos que costumam servir

No editor, cada um é um botão de um clique no alto — entra só o que você usar.

Resumo rápidoO que você vai aprenderTabelaFórmulaArmadilhasQuiz

Guia passo a passo: Como se faz: o leitor segue e chega num resultado. Passos, fotos do que aparece na tela, armadilhas.

A série inteira: Modbus de ponta a ponta

O protocolo mais usado da indústria, do cabo ao valor na tela — e o que fazer quando a leitura não vem.

  1. 01Modbus em dez minutos: mestre, escravo e registradoresConceito · iniciante
  2. 02RS-485 sem mistério: cabo, terminação e polarizaçãoGuia passo a passo · iniciante
  3. 03Lendo o mapa de memória de um manualGuia passo a passo · intermediário
  4. 04Modbus TCP: do IP ao primeiro valor lidoGuia passo a passo · iniciante
  5. 05Diagnóstico Modbus: quando a leitura volta zero, errada ou não voltaGuia passo a passo · intermediário