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Instituto Automação

O que o setor de automação publica lá fora, lido daqui.

Redes e protocolos industriais · série Modbus de ponta a ponta, parte 1 de 5

Modbus em dez minutos: mestre, escravo e registradores

Saber o que acontece numa leitura Modbus e o que são coils, discrete inputs, input e holding registers.

ConceitoIniciantelivre

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O que já vem pronto no editor

Cada item vira um subtítulo, com o roteiro do que responder. O resumo, as armadilhas e o quiz já vêm preenchidos para você revisar — você escreve o que só quem faz sabe.

  1. Pergunta e resposta: quem pede, quem responde
    • Explique o ciclo pergunta e resposta com um exemplo real: o CLP pedindo a temperatura a um controlador.
    • Conte por que dois escravos nunca falam ao mesmo tempo numa rede RTU.
    • Mencione os nomes atuais, cliente e servidor, sem abandonar mestre e escravo, que ainda são os do chão de fábrica.
  2. As quatro áreas de dado
    • Monte uma tabela com as quatro áreas: tipo de dado, se é leitura ou escrita, e um exemplo de cada.
    • Explique a diferença entre bit (coil, discrete input) e registrador de 16 bits.
    • Mostre por que um holding register serve tanto para ler quanto para escrever um setpoint.
  3. Os códigos de função que você vai usar de verdade
    • Liste as funções 01, 02, 03, 04, 05, 06 e 16 com o que cada uma faz.
    • Conte qual delas você mais usa na prática e por quê.
    • Avise que nem todo equipamento implementa todas as funções, e onde o manual diz quais aceita.
  4. RTU e TCP: o mesmo protocolo, dois meios
    • Explique que RTU vai pela serial, normalmente RS-485, e TCP vai pela Ethernet.
    • Mostre o que muda no quadro: CRC no RTU, cabeçalho MBAP no TCP.
    • Conte quando faz sentido um e quando faz sentido o outro na mesma planta.

Mais: o resumo em 4 tópicos, 3 armadilhas comuns, um quiz de 3 perguntas e 3 termos para explicar no texto.

Os blocos que costumam servir

No editor, cada um é um botão de um clique no alto — entra só o que você usar.

Resumo rápidoO que você vai aprenderTabelaCuriosidadeQuiz

Conceito: Como funciona: o leitor entende o porquê. Comparações, uma fórmula, uma curiosidade.

A série inteira: Modbus de ponta a ponta

O protocolo mais usado da indústria, do cabo ao valor na tela — e o que fazer quando a leitura não vem.

  1. 01Modbus em dez minutos: mestre, escravo e registradoresConceito · iniciante
  2. 02RS-485 sem mistério: cabo, terminação e polarizaçãoGuia passo a passo · iniciante
  3. 03Lendo o mapa de memória de um manualGuia passo a passo · intermediário
  4. 04Modbus TCP: do IP ao primeiro valor lidoGuia passo a passo · iniciante
  5. 05Diagnóstico Modbus: quando a leitura volta zero, errada ou não voltaGuia passo a passo · intermediário